Método de control del motor sin escobillas de CC

El control del motor de CC sin escobillas se divide en tres tipos: con sensor de posición, sin sensor de posición y control inteligente.

1. Control del sensor de posición

El control del sensor de posición consiste en instalar un sensor de posición en el estator del motor de engranajes bldc para detectar la posición del rotor y controlar la conmutación del devanado del estator. Los sensores de posición utilizados incluyen el tipo electromagnético (como el resolutor magnetorresistivo), el tipo fotoeléctrico (como la placa de sombreado), el tipo sensible al magnético (como el sensor Hall), etc., entre los que se encuentran ampliamente los sensores Hall.

2. Sin control de sensor de posición

El método de control del motor sin escobillas de CC sin sensor de posición no instala directamente un sensor de posición en el estator del motor sin escobillas de CC para detectar la posición del rotor. Por lo general, se utilizan métodos como la detección directa de EMF de retorno, el método de tercer armónico de EMF de retorno, el método de monitorización de la ruta de corriente, el método de detección de voltaje de fase de circuito abierto, el método de inductancia de fase, el método de comparación integral de nivel lógico de EMF de retorno y otros métodos para detectar indirectamente la posición del rotor.

3. Control inteligente

El control inteligente es la etapa de desarrollo de la teoría de control, que generalmente incluye control difuso, control de redes neuronales, sistema experto, etc. El sistema de control inteligente tiene funciones como autoaprendizaje, autoadaptación y autoorganización, que pueden resolver más problemas complicados como la incertidumbre del modelo y el control no lineal. Estrictamente hablando, BLDCM es un objeto multivariable, no lineal y fuertemente acoplado, por lo que el uso de control inteligente puede lograr un efecto de control más satisfactorio. En la actualidad, se han aplicado muchos métodos de control inteligente maduros al control de motores de CC sin escobillas, tales como: control PID difuso combinado con control difuso y control PID, control compuesto combinado con control difuso y red neuronal, optimización del algoritmo de herencia de parámetros de membresía difusa control, control adaptativo de neurona única, etc.