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una. Transistores de potencia: generalmente son MOSFET e IGBT que pueden soportar altos voltajes (que coinciden con los requisitos del motor). La mayoría de los electrodomésticos utilizan motores que pueden producir 3/8 caballos de fuerza (1HP = 734 W). Por lo tanto, el valor de corriente aplicado típico es 10A. Los sistemas de alto voltaje generalmente (> 350 V) usan IGBT.
motor de engranajes DC sin escobillas B. Controlador MOSFET / IGBT: en general, es un grupo de controladores MOSFET o IGBT. Es decir, puede elegir entre tres controladores de "medio puente" o controladores trifásicos. Estas soluciones deben poder manejar la fuerza contraelectromotriz (EMF) del motor que es el doble del voltaje del motor. Además, estos controladores deben proporcionar tiempo de paso y control de interruptores para proteger el transistor de potencia, asegurando que el transistor superior esté apagado antes de que se encienda el transistor inferior.
C. Componente / control de retroalimentación: En el sistema de servocontrol, el ingeniero debe diseñar algún tipo de componente de retroalimentación. Los ejemplos incluyen sensores ópticos, sensores de efecto Hall, tacómetros y la detección de fuerza electromotriz trasera sin sensor de menor costo. Varios métodos de retroalimentación son muy útiles, dependiendo de la precisión, velocidad y torque requeridos. Muchas aplicaciones de consumo generalmente buscan utilizar tecnología sin sensor de back-EMF.
D. Convertidor de analógico a digital: en muchos casos, para convertir una señal analógica en una señal digital, es necesario diseñar un convertidor de analógico a digital, que pueda enviar la señal digital al sistema de un solo chip.
mi. Microordenador de un solo chip: todos los sistemas de control de circuito cerrado (casi todos los motores de CC sin escobillas son sistemas de control de circuito cerrado) necesitan un microordenador de un solo chip. La MCU es responsable de los cálculos de control de servo bucle, la corrección del control PID y la gestión de sensores. Estos controladores digitales suelen ser de 16 bits, pero las aplicaciones sencillas pueden utilizar controladores de 8 bits.
Fuente de alimentación analógica / regulador / referencia. Además de los componentes anteriores, muchos sistemas incluyen fuentes de alimentación, reguladores de voltaje, convertidores de voltaje y otros dispositivos analógicos como monitores, LDO, convertidores de CC a CC y amplificadores operacionales.
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