● Multifunción y alto rendimiento de la tecnología de control digital MCU;
● Fácil configuración con pantalla digital de menú;
● Es posible aumentar y disminuir el par de torsión lentamente;
● Teclados e interruptores externos disponibles;
● Control de toque fácil y seguro y función de ajuste de la desviación del par motor;
● Reconocer automáticamente la frecuencia de alimentación de entrada;
● Conector de alimentación adjunto para ventilador, fácil conexión.
| Nombre | Función | |
| Luz indicadora | Para mostrar el estado de funcionamiento |  |
| tubo digital | El tubo de 4 digitales se utiliza para mostrar el valor del parámetro y el valor establecido |
| MODO | Entrar o salir del MENÚ |
| INGRESAR | Mostrar y confirmar el valor establecido |
| ▼/▲ | Ajuste el parámetro cuando esté bajo la condición de control de botón; ajuste el valor establecido en el modo de MENÚ |
| ADELANTE/RETROCESO | Avanzar o retroceder cuando está en el modo de control del panel, mientras que cambia el digital cuando está en el modo MENU |
| DETENER | Detén la carrera; reinicio de error |
| Mando | Cambiar las especificaciones cuando está en el modo de control de perilla |
Número de modelo/Tabla de especificaciones de funciones
| Número de modelo | ZDRV.A21-040S2-D |
| Cómo leer | Tipo de modelo: ZDRV | Serie:A21 | Potencia del motor aplicable: 3 ~ 40 (W) | Fuente de alimentación: S1 Monofásico 110V±10%
S2 Monofásico 220V±10% | Función: D con pantalla digital |
| Tipo de motor aplicable | motor de torsión |
| Potencia del motor aplicable | 3W | 6W | 10W | 20W | 40W |
| Metodo de instalacion | Tipo de panel |
| Función de control de movimiento | Controlado por un panel o un interruptor externo, incluido el control de movimiento, ajuste el par, aumente o disminuya lentamente el par. |
| Método de ajuste de par | Presione el botón ▲，▼ en el panel; Perilla en el panel |
| Rango de ajuste de par | 0～100% |
| Condensador de funcionamiento | Tipo externo (instalado externamente en el motor de torque, los usuarios deben conectarlo) |
| Potencia de entrada | Monofásico 220V±10%;50Hz-60Hz |
| Entorno de uso | Temperatura ambiente: -20 ℃ ~ 40 ℃ (sin congelación); Humedad ambiental: menos del 85 % (sin condensación); Altitud inferior a 1000m |
Esquema e instalación
Unidad: mm
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 | ● Fuente de alimentación: El voltaje de la fuente de alimentación debe ser el mismo que el del controlador.
QF es un disyuntor, puede proteger el controlador y el motor de torsión en caso de cortocircuito.
● Control de dirección de rotación
1. Control del panel: cambia el modo de control del MENÚ F-01 a "1", controlado por los botones del panel;
2. Control de interruptor externo: cambie el modo de control del MENÚ F-01 a "2" o "3", controlado por los interruptores externos K1, K2;
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● Ejecute la tabla de especificaciones del condensador C:
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| Potencia del motor/voltaje de la fuente de alimentación | 220V | 110V | | | 50Hz | 60Hz | 50Hz | 60Hz | | 3W | 1,5 μF/450 V | 1,2 μF/450 V | 7μF/250V | 6μF/250V | | 6W | 2μF/450V | 1,5 μF/450 V | 8μF/250V | 7μF/250V | | 10W | 2,5 μF/450 V | 2μF/450V | 10μF/250V | 8μF/250V | | 20W | 3,5 μF/450 V | 3μF/450V | 15μF/250V | 12μF/250V | | 40W | 6μF/450V | 6μF/450V | 30μF/250V | 30μF/250V | | | Fuente de alimentación | Potencia del motor | Especificaciones actuales de QF | | 220V | 3-40W | 1A | | 110V | 3-40W | 2A | |
Nota: Se han hecho referencia a las especificaciones del motor de torque y el capacitor de funcionamiento debe coincidir con los motores relevantes, se empaquetará con el motor de torque.
○ El protector térmico de tipo reinicio automático se ha incorporado en el motor de torque, cuando el motor se sobrecalienta, el protector térmico funcionará y cortará la fuente de alimentación del motor, y luego el motor se detendrá; cuando la temperatura desciende a la de un funcionamiento seguro, el protector térmico se activará y automáticamente suministrará energía nuevamente y el motor volverá a funcionar. Para evitar accidentes, corte la alimentación antes de comprobar el motor.
○ Protector térmico de tipo reinicio automático, temperatura de operación: 120°C±5°C, temperatura de reinicio: 120°C±5°C.
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● FWD/REV es controlado por PLC
Método de salida del PLC: NPN o salida de transistor de drenaje;
Configuración del menú: cambie el modo de control de operación F-01 a "2" o "3"
Controlado por interruptor externo. | ● FWD/REV está controlado por sensor (interruptor fotoeléctrico, etc.)
Método de salida del interruptor: salida de transistor NPN de tipo de 3 hilos;
Configuración del menú: cambie el modo de control de operación F-01 a "2" o "3"
Controlado por interruptor externo. |
Menú del controlador
● Tabla de códigos de función (L/E: legible/escribible; RO: solo lectura)
| Código de función | Nombre | Descripción detallada del parámetro | Rango de ajuste | Valor por defecto | Cambiar |
| F-01 | Modo de control de ejecución | 1: Por panel de operación
2: Por interruptor externo, el botón DETENER en el panel no es válido
3: Por interruptor externo, el botón DETENER en el panel es válido | 1~3 | 1 | L/E |
| F-02 | Modo de rotación | 1: Permitir avanzar y retroceder
2: Permitir avanzar, no permitir retroceder
3: Permitir retroceder, no permitir avanzar | 1~3 | 1 | L/E |
| F-03 | Dirección de rotación | 1: Sin conversación
2: Converso | 1~2 | 1 | L/E |
| F-04 | Método de control de par | 1: Botón ARRIBA/ABAJO en el Panel
2: perilla del panel | 1~2 | 1 | L/E |
| F-05 | máx. Esfuerzo de torsión | 50%~100%
Limite el Máx. Torque para proteger el daño del producto o dispositivo | 50~100 | 80 | L/E |
| F-06 | Tiempo de aceleración de arranque para rotación hacia adelante | 0,1~10,0 s
El tiempo para aumentar a Max.Torque cuando comienza a reenviar | 0,1~10,0 | 1.0 | L/E |
| F-07 | Detener el tiempo de desaceleración para la rotación hacia adelante | 0,1~10,0s
El tiempo para disminuir a 0Nm cuando deja de reenviar. | 0,1~10,0 | 1.0 | L/E |
| F-08 | Tiempo de aceleración de arranque para rotación inversa | 0,1~10,0 s
El tiempo para aumentar a Max.Torque cuando comienza a invertir | 0,1~10,0 | 1.0 | L/E |
| F-09 | Tiempo de deceleración de parada para rotación inversa | 0.1~10.0s
El tiempo para disminuir a 0 Nm cuando deja de invertir | 0.1~10.0 | 1.0 | L/E |
| F-10 | Ajuste de frecuencia de la fuente de alimentación | 1: autodetección del conductor
2: frecuencia de alimentación de suministro 50Hz
3: frecuencia de alimentación de suministro 60Hz | 1~3 | 1 | L/E |
| F-11 | Reiniciar | 1：No recuperar
2: recuperar | 1~2 | 1 | R/W |
| F-12 | Frecuencia de potencia adaptativa actual | 50: Adaptarse a la fuente de alimentación de CA de 50 Hz
60: Adaptar a fuente de alimentación de CA de 60 Hz | 50,60 | ** | RO |
| F-13 | Versión del programa | | | *.** | RO |
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Resolución de problemas y estado: | | Nombre | Porque | Cómo resolver |
| Código de error | E.EEP | Error al guardar datos | Vuelva a encender para borrar la alarma |
| Código de aviso | S.ejecutar | El motor está en marcha, cualquier modificación está prohibida. | Presione el botón STOP y luego modifique |
| Moco. | La función del botón actualmente no es válida. | Modificar código de función F-01\F-02 o F-04 |
| S.Err | El controlador está teniendo un error actualmente. | Borrar el error y reiniciar |
| S.loc | El botón está bloqueado. | Presione los botones ABAJO y ENTER al mismo tiempo |
Modificación del menú
Por seguridad, detenga el motor y luego modifique. No se permite la modificación con el motor en marcha.
Nota: cuando el controlador esté funcionando o deteniéndose, presione los botones MODE y ENTER al mismo tiempo, los botones se bloquearán y no tendrán las funciones
para controlar el motor o ingresar al MENÚ, etc.; y luego presione los botones MODE y ENTER al mismo tiempo, liberará el bloqueo.
Instrucción del usuario
○ Verifique si el paquete está bien, la placa de identificación es consistente con el modelo comprado y si recibió todos los accesorios.
Accesorios: 1 Instrucción de operación; 2 pernos (M4*10).
○ La instalación, la conexión y la inspección deben ser realizadas por ingenieros profesionales.
○ Cablee correctamente de acuerdo con estas instrucciones de operación o la etiqueta en la cubierta posterior para evitar errores o peligros.
○ No desmonte el dispositivo ni cambie el cableado cuando esté encendido, puede provocar una descarga eléctrica.
○ Antes del primer uso, primero ejecute sin carga para verificar si todo funciona normalmente y ajuste las especificaciones de uso.
○ No lo use en ambientes explosivos, gases inflamables, ambientes corrosivos y en cualquier lugar que sea fácil de mojar o cerca de combustibles.
○ Evite la vibración continua o el impacto excesivo.
○ Hacer puesta a tierra.
○ En condiciones normales de funcionamiento del motor, a veces la temperatura de la superficie de la carcasa del motor superará los 70 °C, por lo tanto, pegue un aviso de advertencia (consulte el dibujo a continuación) en caso de que alguien toque el motor.
ES
