Atención:
Preste atención a las siguientes precauciones acerca de la instalación, el cableado, el funcionamiento, el mantenimiento y la inspección para evitar daños a las personas y a la propiedad causados por el mal uso.
1】Conecte el cable a tierra al terminal con la marca de conexión a tierra para asegurarse de que el servosistema esté firmemente conectado a tierra;
2】 No reemplace el motor, el cable ni toque los terminales de cableado dentro de los 5 minutos posteriores a apagar la alimentación, de lo contrario, existe el riesgo de descarga eléctrica;
3】No toque el disipador de calor, el motor y la resistencia de frenado durante el funcionamiento para evitar quemaduras;
4】 Configure el dispositivo de protección contra sobrecorriente, el disyuntor de corriente residual y el dispositivo de parada de emergencia, y confirme su efectividad antes de la operación;
5】 Configure un circuito de parada de emergencia externo para garantizar que la operación se pueda detener a tiempo y que la fuente de alimentación se pueda cortar en caso de emergencia;
6】Por favor, primero haga funcionar el servomotor sin carga para evitar accidentes antes de la prueba;
7】Por favor, no encienda/apague el servocontrolador con frecuencia;
8】Está estrictamente prohibido realizar la instalación, el cableado y otras operaciones en condiciones de encendido;
9】No conecte el terminal del cable del motor al suministro principal;
10】No desmonte, modifique ni repare el controlador del servomotor usted mismo;
11】Apague la fuente de alimentación del controlador cuando se produzca un error;
12】La alimentación debe estar apagada si no se utiliza durante mucho tiempo.
Entorno de almacenamiento: Este producto debe colocarse en la caja de embalaje antes de la instalación. Si no se usa temporalmente, preste atención a los siguientes elementos al almacenar
para que el producto cumpla con el alcance de protección y mantenimiento futuro de nuestra empresa:
● La temperatura ambiente del lugar de almacenamiento debe estar dentro del rango de -20 °C a 80 °C;
● La humedad relativa del lugar de almacenamiento debe estar dentro del rango de 0 % a 90 % sin condensación;
● Evite el almacenamiento en un entorno que contenga gases o líquidos corrosivos.
Entorno de instalación:
● La temperatura ambiente de trabajo de la unidad servo: 0~45 ℃;
● Humedad: por debajo del 90 % de HR (humedad relativa);
● Vibración: 4,9 m/s², altitud aplicable: inferior a 1000 m, se necesita una potencia menor si es superior a 1000 m;
● Para evitar la congelación o la condensación
● Úselo a una temperatura ambiental inferior a 45 °C para garantizar la confiabilidad del uso a largo plazo.
Servocontrolador de la serie S1 Descripción del modelo:
Especificaciones del controlador de servomotor de la serie S1:
Modeloo | ZDRV.S10-200L-RCB | ZDRV.S10-400L-RCB | ZDRV.S10-750L-RCB | ZDRV.S10-1K5L-RCB |
Voltaje de entrada nominal | 20 V CC ~ 70 V CC |
Producción | Corriente nominal | 8brazos | 15brazos Podría llegar a 12Arms sin refrigeración auxiliar | 25brazos Podría llegar a 20Arms sin refrigeración auxiliar | 40brazos Podría llegar a 30Arms sin refrigeración auxiliar |
Corriente pico | 34 de abril | 63 ap | 88 ap | 141 ap |
codificador | Incremental (señal unipolar o diferencial simple, 5V) / valor absoluto (RS485, 5V) |
Freno Dinámico | Resistencia de frenado externa, ajuste mediante software |
Tensión de alarma de sobretensión | CC65V±1V |
Voltaje de alarma de bajo voltaje | CC18V±1V |
Tiempo de sobrecarga | 2,5~3 veces sobrecarga, máx. duración 5s |
Método de enfriamiento | ▲Refrigeración natural |
▲ Nota: Para S10-400L, S10-750L, S10-1K5L, la corriente de salida de 15Arms, 25Arms, 40Arms son resultados de prueba que el controlador está
instalado en un enfriador auxiliar (AL6063 óxido negro 300*300*10mm).
Dimensiones e instalación del controlador de servomotor de la serie S1:
| |
| |
Model | Dimensiones (mm) | Dimensiones de instalación (mm) | | W | H | D | A | B | C | ZDRV.S10-200L-RCB | 25.4 | 141.0 | 75.5 | 134 | 45.5 | 11.5 | ZDRV.S10-400L-RCB | 25.4 | 141.0 | 75.5 | 134 | 45.5 | 11.5 | ZDRV.S10-750L-RCB | 29.0 | 174.6 | 100.5 | 168 | 30.5 | 11.0 | ZDRV.S10-1K5L-RCB | 34.8 | 200.0 | 100.5 | 192 | 30.5 | 16.8 | |
● Luz indicadora de estado Descripción
| | |
Luz indicadora inferior | PWR (luz verde) | La luz de ECAROLINA DEL NORTEENDIDENTIFICACIÓNENTIFICACIÓNO siempre está encendida si el controlador está encendido normalmente. |
Luz indicadora central | AtuTOBÚS (Luz Verde) | Parpadeando si la comunicación RS485 y CAN son normales. |
Luz indicadora superior | ERR (Luz roja) | La luz roja siempre está encendida si no hay error; La luz roja parpadea si hay un error |
●
Descripción del interruptor de configuración de comunicación
| | | | | | | | |
SW1 ~ SW3 | SW3 | SW2 | SW1 | ID | SW3 | SW2 | SW1 | ID |
APAGADO | APAGADO | APAGADO | EEPROM | EN | APAGADO | APAGADO | 4 |
APAGADO | APAGADO | EN | 1 | EN | APAGADO | EN | 5 |
APAGADO | EN | APAGADO | 2 | EN | EN | APAGADO | 6 |
APAGADO | EN | EN | 3 | EN | EN | EN | 7 |
SW4 | Resistencia de terminal de comunicación RS485 |
SW5 | Resistencia de terminal de comunicación CAN |
●
Especificaciones de la resistencia de frenado
▲La energía generada por el servomotor durante el proceso de frenado se retroalimentará al bus de CC del conductor. Cuando el voltaje del bus de CC excede su rango de protección, el controlador informará un error de voltaje del bus demasiado alto. En este momento, el exceso de energía debe ser consumido por una resistencia de frenado externa.
▲El valor de resistencia de la resistencia de frenado opcional no puede ser inferior al valor de resistencia recomendado.
▲Conecte la resistencia de frenado a través de CC y RB- en el extremo de alimentación, y establezca correctamente el valor de resistencia de la resistencia de frenado y la potencia de la resistencia de frenado.
Modelo de controlador | Modelo de resistencia de frenado | Valor de resistencia de la resistencia de frenado (Ω) | Potencia de resistencia de frenado (W) | Tensión soportada de la resistencia de frenado (VCC)/MIN |
ZDRV.S10-200L-RCB | T-27R-100 | 27 | 100 | 500 |
ZDRV.S10-400L-RCB | T-10R-100 | 10 | 100 | 500 |
ZDRV.S10-750L-RCB | T-5R-100 | 5 | 100 | 500 |
ZDRV.S10-1K5L-RCB | T-3.5R-200 | 3.5 | 200 | 500 |
| |
● Cableado del sistema | |