Servocontrolador de bajo voltaje serie S1

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Servocontrolador de bajo voltaje serie S1

Servocontrolador de bajo voltaje serie S1


podemos proporcionar productos personalizados y productos de proyecto de acuerdo con requisitos específicos. No dude en contactarnos si lo necesita.

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Características

Respuesta rápida
Ancho de banda de bucle de velocidad 1.2KHZ
Algoritmo de control feedforward optimizado
Respuesta dinámica mejorada
Tiempo de fraguado reducido
Precisión de control preciso
Admite codificador absoluto de 17/23 bits
Seguimiento de comandos más preciso y parada más precisa
El tiempo de fraguado podría llegar a 1ms
Fuerte supresión de vibraciones.
Fácil de operar y configurar
Configuración guiada
Operación orientada al ser humano
Parámetro del motor de configuración de DriverStudio
Monitoreo de datos y perfil de olas
Protocolo de comunicación estándar
Admite ModBus, protocolo de comunicación CANopen
Compatible con varios PLC
tuso de controladores en cascada
Varios modos de control
Posición del perfil→Velocidad del perfil→Par del perfil→Posición del pulso→Homing→Velocidad analógica→Torque analógico



Atención:
Preste atención a las siguientes precauciones acerca de la instalación, el cableado, el funcionamiento, el mantenimiento y la inspección para evitar daños a las personas y a la propiedad causados ​​por el mal uso.

1】Conecte el cable a tierra al terminal con la marca de conexión a tierra para asegurarse de que el servosistema esté firmemente conectado a tierra;
2】 No reemplace el motor, el cable ni toque los terminales de cableado dentro de los 5 minutos posteriores a apagar la alimentación, de lo contrario, existe el riesgo de descarga eléctrica;
3】No toque el disipador de calor, el motor y la resistencia de frenado durante el funcionamiento para evitar quemaduras;
4】 Configure el dispositivo de protección contra sobrecorriente, el disyuntor de corriente residual y el dispositivo de parada de emergencia, y confirme su efectividad antes de la operación;
5】 Configure un circuito de parada de emergencia externo para garantizar que la operación se pueda detener a tiempo y que la fuente de alimentación se pueda cortar en caso de emergencia;
6】Por favor, primero haga funcionar el servomotor sin carga para evitar accidentes antes de la prueba;
7】Por favor, no encienda/apague el servocontrolador con frecuencia;
8】Está estrictamente prohibido realizar la instalación, el cableado y otras operaciones en condiciones de encendido;
9】No conecte el terminal del cable del motor al suministro principal;
10】No desmonte, modifique ni repare el controlador del servomotor usted mismo;
11】Apague la fuente de alimentación del controlador cuando se produzca un error;
12】La alimentación debe estar apagada si no se utiliza durante mucho tiempo.

Entorno de almacenamiento:
Este producto debe colocarse en la caja de embalaje antes de la instalación. Si no se usa temporalmente, preste atención a los siguientes elementos al almacenar
para que el producto cumpla con el alcance de protección y mantenimiento futuro de nuestra empresa:

● La temperatura ambiente del lugar de almacenamiento debe estar dentro del rango de -20 °C a 80 °C;
● La humedad relativa del lugar de almacenamiento debe estar dentro del rango de 0 % a 90 % sin condensación;
● Evite el almacenamiento en un entorno que contenga gases o líquidos corrosivos.

Entorno de instalación:
● La temperatura ambiente de trabajo de la unidad servo: 0~45 ℃;
● Humedad: por debajo del 90 % de HR (humedad relativa);
● Vibración: 4,9 m/s², altitud aplicable: inferior a 1000 m, se necesita una potencia menor si es superior a 1000 m;
● Para evitar la congelación o la condensación
● Úselo a una temperatura ambiental inferior a 45 °C para garantizar la confiabilidad del uso a largo plazo.






Servocontrolador de la serie S1 Descripción del modelo:


Especificaciones del controlador de servomotor de la serie S1:
Modeloo
ZDRV.S10-200L-RCB
ZDRV.S10-400L-RCB
ZDRV.S10-750L-RCB
ZDRV.S10-1K5L-RCB
Voltaje de entrada nominal
20 V CC ~ 70 V CC
Producción
Corriente nominal
8brazos
15brazos
Podría llegar a 12Arms sin refrigeración auxiliar
25brazos
Podría llegar a 20Arms sin refrigeración auxiliar
40brazos
Podría llegar a 30Arms sin refrigeración auxiliar
Corriente pico
34 de abril
63 ap
88 ap
141 ap
codificador
Incremental (señal unipolar o diferencial simple, 5V) / valor absoluto (RS485, 5V)
Freno Dinámico
Resistencia de frenado externa, ajuste mediante software
Tensión de alarma de sobretensión
CC65V±1V
Voltaje de alarma de bajo voltaje
CC18V±1V
Tiempo de sobrecarga
2,5~3 veces sobrecarga, máx. duración 5s
Método de enfriamiento
▲Refrigeración natural
Nota: Para S10-400L, S10-750L, S10-1K5L, la corriente de salida de 15Arms, 25Arms, 40Arms son resultados de prueba que el controlador está instalado en un enfriador auxiliar (AL6063 óxido negro 300*300*10mm).

Dimensiones e instalación del controlador de servomotor de la serie S1:
Model
Dimensiones (mm)
Dimensiones de instalación (mm)
W
H
D A B C
ZDRV.S10-200L-RCB
25.4
141.0
75.5 134 45.5 11.5
ZDRV.S10-400L-RCB
25.4
141.0
75.5 134 45.5 11.5
ZDRV.S10-750L-RCB
29.0
174.6
100.5 168 30.5 11.0
ZDRV.S10-1K5L-RCB
34.8
200.0
100.5 192 30.5 16.8


Luz indicadora de estado Descripción

Luz indicadora inferior
PWR (luz verde)
La luz de ECAROLINA DEL NORTEENDIDENTIFICACIÓNENTIFICACIÓNO siempre está encendida si el controlador está encendido normalmente.
Luz indicadora central
AtuTOBÚS (Luz Verde)
Parpadeando si la comunicación RS485 y CAN son normales.
Luz indicadora superior
ERR (Luz roja)
La luz roja siempre está encendida si no hay error; La luz roja parpadea si hay un error

Descripción del interruptor de configuración de comunicación
SW1 ~ SW3
SW3
SW2
SW1
ID
SW3
SW2
SW1
ID
APAGADO
APAGADO
APAGADO
EEPROM
EN
APAGADO
APAGADO
4
APAGADO
APAGADO
EN
1
EN
APAGADO
EN
5
APAGADO
EN
APAGADO
2
EN
EN
APAGADO
6
APAGADO
EN
EN
3
EN
EN
EN
7
SW4
Resistencia de terminal de comunicación RS485
SW5
Resistencia de terminal de comunicación CAN

Especificaciones de la resistencia de frenado
▲La energía generada por el servomotor durante el proceso de frenado se retroalimentará al bus de CC del conductor. Cuando el voltaje del bus de CC excede su rango de protección, el controlador informará un error de voltaje del bus demasiado alto. En este momento, el exceso de energía debe ser consumido por una resistencia de frenado externa.
▲El valor de resistencia de la resistencia de frenado opcional no puede ser inferior al valor de resistencia recomendado.
▲Conecte la resistencia de frenado a través de CC y RB- en el extremo de alimentación, y establezca correctamente el valor de resistencia de la resistencia de frenado y la potencia de la resistencia de frenado.
Modelo de controlador
Modelo de resistencia de frenado
Valor de resistencia de la resistencia de frenado (Ω)
Potencia de resistencia de frenado (W)
Tensión soportada de la resistencia de frenado (VCC)/MIN
ZDRV.S10-200L-RCB
T-27R-100
27 100 500
ZDRV.S10-400L-RCB
T-10R-100
10 100 500
ZDRV.S10-750L-RCB
T-5R-100
5 100 500
ZDRV.S10-1K5L-RCB
T-3.5R-200
3.5 200 500


Cableado del sistema


Interfaz de entrada y salida de señal
Número de pin
Nombre del pin
Función de pasador
Número de pin
Nombre del pin
Función de pasador
1
POL
Puerto de entrada de pulsos
Voltaje de entrada: 5V
máx. Frecuencia de entrada: 2MHz
8
COM2
Puerto común de salida
2
PUL-
9
COM1
Puerto común de entrada
3
DIRECCIÓN
10
DI1
Puerto de entrada de señal digital
Alto nivel eléctrico: 12.5VDC~30VDC
Bajo nivel eléctrico: 0VDC~5VDC
Corriente de entrada: 4~20mA
Frecuencia de entrada: <1KHz
4
DIR-
11
DI2
5
DO1
Salida digital
máx. Corriente de salida: 100mA
12
DI3
6
DO2
13
DI4
7
AI
Entrada analógica (positiva): -10~ 10V 14
AI-
Entrada analógica (negativa): -10V~ 10V
Nota: si se conecta una señal de pulso de 24 V, se debe conectar una resistencia de 2 K a la línea de señal de pulso y la potencia debe ser superior a 0,5 W.

Interfaz de potencia y motor
Nombre del pin
Función de pasador
EDUCACIÓN FÍSICA
Puerto de puesta a tierra del motor
W
Puerto de salida de la fuente de alimentación del servomotor
V
U
RB
Puerto de entrada de resistencia de frenado externa
CC
Puerto de entrada de alimentación del controlador (negativo)
DC /RB-
CC: puerto de entrada de alimentación del controlador (positivo)
RB: Puerto de entrada de resistencia de frenado externa

Interface de comunicación
Número de pin
Nombre del pin
Función de pasador
8
CAROLINA DEL NORTE
Reservado
7
NC
Reservado
6
TIERRA
Señal de tierra
5
RX-
RS485-
4
RX
RS485
3
CAN_TIERRA
Tierra de señal CAN
2
PUEDO
PUEDO
1
CANH
CAN_H

Interfaz del codificador
Número de pin
Nombre del pin
Función de pasador
Número de pin
Nombre del pin
Función de pasador
1 5V
Puerto de entrada de voltaje de fuente de alimentación de 5V
8 A
Puerto de entrada de señal de fase A del codificador
2 GND
Puerto de puesta a tierra de la señal del codificador
9 W
Puerto de entrada de señal de fase W del codificador
3 / / 10 V
Puerto de entrada de señal de fase V del codificador
▲4 U
Puerto de entrada de señal de fase U del codificador
11 /Z
Puerto de entrada de señal de codificador/fase Z
Dakota del Sur
Puerto de bus de datos del codificador de comunicación (positivo)
12 /B
Puerto de entrada de señal de codificador/fase B
▲5 /u
Puerto de entrada de señal de codificador/fase U
13 /A
Puerto de entrada de señal de codificador/fase A
/DAKOTA DEL SUR
Puerto de bus de datos del codificador de comunicación (negativo)
14 /W
Puerto de entrada de señal de codificador/fase W
6 Z
Puerto de entrada de señal de fase Z del codificador
15 /V
Puerto de entrada de señal de codificador/fase V
7 B
Puerto de entrada de señal de fase B del codificador
Nota: Seleccione una de las dos funciones para Pin 4 y Pin 5.

Cableado de entrada/salida del controlador de servomotor serie S1
Cableado de entrada DI general
El controlador ZDRV.S10 tiene DI1~DI4 cuatro entradas DI generales; a través de DriverStudio, puede seleccionar diferentes funciones de entrada DI; es compatible con el modo de conexión de cable NPN o PNP; el diagrama de cableado recomendado es el siguiente:
Modo de conexión PNP
Modo de conexión NPN
Cableado de salida DO general
El controlador ZDRV.S10 tiene DO1~DO2 dos salidas DO generales; puede seleccionar diferentes funciones de entrada DO; es compatible con el modo de conexión de cable NPN o PNP; el diagrama de cableado recomendado es el siguiente:
Entrada de relé para dispositivo superior
Acoplador óptico Entrada para dispositivo superior


Cableado de entrada de comando de pulso Cableado de entrada de comando analógico