ZDRV.C21-200L-R C21 Controlador de la serie para control logístico inteligente-Ningbo Zhongda Leader Intelligent Transmission Co.,Ltd.

Características

● Voltaje de entrada: DC24V-48V (± 20%)

● Corriente de salida: 7.5A (ajustable mediante interruptor DIP o teclado)

● Modo de funcionamiento: bucle abierto, bucle cerrado (precisión de control ± 0,5%)

● Potencia de salida: DC48V, 200W

● Motor adaptado: DC24V, motor≤120W DC48V, motor≤200W

● Configuración de comando: control de terminal de entrada multifunción (entrada NPN / PNP) 485 control de comunicación Modbus RTU estándar Control de teclado externo (es necesario comprar accesorios de teclado)

● Configuración de velocidad: Perilla de control de velocidad de múltiples etapas interna, voltaje analógico externo (0 ~ 5V / 10V) o PWM (3K ~ 10KHz) Configuración, configuración de comunicación, configuración de teclado, control de velocidad de múltiples etapas, control PLC simplificado

● Control de aceleración / desaceleración:
0.3s ~ 10s Ajustable por perilla, comunicación y teclado

● Freno electrónico: frenado electromagnético rápido

● Interfaz de entrada multifunción:
3 entradas digitales (NPN / PNP), ajuste a través del teclado: rotación hacia adelante, rotación hacia atrás, avance lento, parada libre, freno electrónico, velocidad multietapa, etc.

● Interfaz de salida multifunción:
1 salida digital (salida de optoacoplador), ajuste a través del teclado: funcionamiento, error, salida de velocidad, advertencia de sobrecarga, salida de terminal virtual, etc.

● Indicación de error y protección:
Muestre la información de error por LED o teclado después de la protección para la indicación de error, como: bajo voltaje, sobre voltaje, sobrecorriente, sobrecarga, rotor bloqueado, cortocircuito, falta de fase, sobrecalentamiento, etc.

* Control de teclado, entrada multifunción, salida multifunción, control de velocidad de múltiples etapas, control PLC simplificado que se puede realizar con un teclado externo.

Modelo del Producto

Marcos	Introducción	Contenido
①	nombre de empresa	Z: Líder ZD
②	Modelo del Producto	DRV: controladores y productos relacionados
③	Producción en serie	C21: Secador de la serie C21 para control logístico inteligente
④	Potencia nominal	200: Máx. Potencia de salida 200W
⑤	Tipo de energía	L: DC24V-48V
⑥	Código de función	R: Con función de comunicación 485

Definiciones de puertos

Dimensiones y requisitos de instalación

Requisitos del medio ambiente

Temperatura ambiental	Humedad ambiental	Altitud	Vibración ambiental	Grado de protección
-10 ℃ ~ 40 ℃ (no concentrado, no congelado)	Menos del 85% (sin condensación)	Inferior a 1000 m (se necesita menor potencia si es superior a 1000 m)	Sin vibración continua o sobre impacto	IP20

No lo utilice en los siguientes lugares:

1.Lugares con mucho equipo de calefacción;

2.Lugares con gotas de agua, vapor, polvo y polvo aceitoso;

3.Lugares con gases y líquidos corrosivos e inflamables;

4. Lugares con polvo flotante y partículas metálicas.

El controlador se detendrá una vez que detecte un error e indique el código de error a través de LED (rojo, verde) o teclado externo al mismo tiempo; los usuarios pueden realizar la resolución de problemas de acuerdo con el código de error.

La luz verde parpadea una vez por 5 La luz roja parpadea una vez por 1 Código de error = Tiempos de parpadeo de la luz verde * 5 Tiempos de parpadeo de la luz roja

Código de error	Nombre de error	Indicación de error	Porque	Cómo resolver
1	Sobrecorriente de aceleración de hardware	0 1	1.Bajo voltaje 2.Baja potencia del controlador 3.Carga de choque 4.Corto circuito entre fases 5.Fuerte interferencia desde el exterior	1.Compruebe el voltaje de entrada 2.Seleccione controlador con gran potencia 3.Compruebe si está cargado normalmente 4.Compruebe / cambie el cable o el motor 5.Compruebe si existe una fuerte interferencia en el exterior.
2	Sobrecorriente de desaceleración de hardware	0 2
3	Sobrecorriente de velocidad constante de hardware	0 3
4	Sobrecorriente de aceleración de software	0 4
5	Sobrecorriente de desaceleración del software	0 5
6	Sobrecorriente de velocidad constante del software	1 1
7	Sobretensión durante la aceleración	1 2	1.Voltaje de entrada alto 2.Interruptor rápido de avance y retroceso 3.En la estatua de la generación de energía debido a la fuerza externa.	1.Compruebe el voltaje de la fuente de alimentación 2.Aumentar el tiempo de conmutación hacia adelante y hacia atrás 3.Añadir freno externo
8	Sobretensión durante la desaceleración	1 3
9	Sobretensión durante el funcionamiento de velocidad constante	1 4
10	Subtensión de la barra colectora	1 5	1.Bajo voltaje 2.Protección de la fuente de alimentación externa para una rápida aceleración 3.Caída de voltaje 4.El hardware del controlador es anormal	1.Compruebe el voltaje de entrada 2.Aumentar el tiempo de aceleración 3.Restablecimiento de errores 4.Pida ayuda de un ingeniero
11	Motor sobrecargado	2 1	1.Bajo voltaje 2.Potencia del motor 3.Rotor bloqueado o cambio repentino de carga	1.Compruebe el voltaje de entrada 2.Utilice la corriente nominal del motor 3.Reducir la carga y comprobar el motor y la máquina
12	Sobrecarga del conductor	2 2	1.Bajo voltaje 2.Aceleración rápida 3.sobrecarga	1.Compruebe el voltaje de entrada 2.Aumentar el tiempo de aceleración 3.Cambie a controlador con mayor potencia
13	Error de Hall	2 3	1.Desconexión de Hall 2.Fuerte interferencia desde el exterior	1.Compruebe la conexión de Hall 2.Compruebe si existe una fuerte interferencia en el exterior.
14	Bloqueado	2 4	1.sobrecarga 2.Motor bloqueado	1.Compruebe la conexión mecánica del motor. 2.Compruebe el diagrama de cableado del motor
16	Error de sobrecalentamiento del controlador	3 1	1.sobrecarga 2.El hardware del controlador es anormal	1.enfriamiento 2.Reducir la potencia nominal
19	Error actual	3 4	1.Hardware del controlador roto	1.Cambiar el controlador
27	Error de almacenamiento de datos	5 2	1.Alcanza la cantidad MÁX para Power-up Clear （PUC）	1.Encendido de nuevo
29	Error de retroalimentación de sobrecorriente	5 4	1.Hardware del controlador roto	1.Cambiar el controlador
30	Error de falta de fase de entrada	5 5	1.Fase de entrada de falta de U / V / W 2.Hardware del controlador roto	1.Compruebe si U / V / W están conectados correctamente 2.Cambiar el controlador

● Verifique si el paquete está intacto, si la placa de identificación es consistente con el modelo comprado y si los accesorios están completos primero.
● Accesorios: terminal de alimentación de 2 pines-1 pc; Terminal de línea de fase de 3 pines-1 pieza; Terminal de sensor de 3 pines-1 pieza; Terminal de E / S de 10 pines-1 ud.
● La instalación, conexión, inspección y otras operaciones deben ser realizadas por ingenieros profesionales y técnicos.
● Por favor, conecte los cables correctamente de acuerdo con este manual o la etiqueta en la cubierta superior, de lo contrario puede causar un mal funcionamiento y peligro.
● Por favor, no desarme el dispositivo ni cambie el cableado cuando esté encendido, de lo contrario podría causar una descarga eléctrica.
● Realice la ejecución sin carga antes del primer uso para confirmar si la función es normal y ajustar los parámetros necesarios.
● Por favor, no lo use en un ambiente húmedo o en un ambiente inflamable o en un lugar con gas corrosivo.
● Asegúrese de conectar a tierra el equipo para garantizar la seguridad.
● Las imágenes de este manual se han procesado hasta cierto punto para facilitar su comprensión. Consulte el producto real.

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