Caja de engranajes planetarios de precisión de la serie ZDR

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1.Eje de salida

2.Sello para el eje de salida

3. Cojinete para el eje de salida

4.Equipo planetario

5.Cubierta frontal

6. Cojinete para el eje de salida

7.Sello para el eje de salida

8. Cojinete para el eje de entrada

9.sistema de sujeción de precisión

10.Cubierta trasera

Reductores ZDR, ZDGF (S)	Servo motor

①Tamaño del marco del cabezal del engranaje: ZDR: 52,78,98,125 ZDGF (S): 60,90,120,170
②Código de serie del cabezal de engranaje: ZDR: precisión de diente 0blique ZDGF: Salida de placa de brida helicoidal ZDGS: Salida de eje helicoidal
③ Relación de transmisión: ZDR: etapa única 3,4,5,6,7,8,9,10; Dos etapas 15,20,25,35,45,81 ZDGF (S): Etapa única ※ 3.67,4,5,7,9,10; Dos etapas 1,15 (15,4), 20,21,25,33,35,40,45,50,70,81,100 (la relación de reducción de 90,120,170 es 15,4)
④ Cantidad de reacción precisión (la carga del eje de salida es ± 5% del par de salida permitido)	Reductor Tipo No.	Etapa	P2 Tipo estándar	PI Tipo de barra negra baja	Tipo de alta precisión P0
	52ZDR	1	12 min de arco	10 min de arco	3 min de arco
	52ZDR	2	15 minutos de arco	12 min de arco	5 minutos de arco
	78ZDR	1	8 min de arco	5 minutos de arco	3 min de arco
	78ZDR	2	12 min de arco	8 min de arco	5 minutos de arco
	98ZDR	1 2	8 min de arco	5 minutos de arco	3 min de arco
	98ZDR	1 2	12 min de arco	8 min de arco	5 minutos de arco
	125ZDR	1	8 min de arco	5 minutos de arco	3 min de arco
	125ZDR	2	12 min de arco	8 min de arco	5 minutos de arco
	60-170ZDGF (S)	1	5 minutos de arco	3 min de arco	-
	60-170ZDGF (S)	2	8 min de arco	5 minutos de arco	-
⑤Tipo de eje de entrada S: 0 bloqueo general (Omisión) (independientemente de si el motor con chavetero puede usarlo. Pero D Cut no puede usar) S1: bloqueo con anillo de bloqueo (independientemente de si el motor con chavetero puede usarlo. Pero D Cut no puede usar) S2: Bloqueo con chavetero (eje de entrada con chaveta) K: con chavetero A: otro tipo (póngase en contacto con nosotros)
⑥Potencia del servomotor aplicable (W)
⑦Nombre del fabricante del servomotor (P43)
⑧Modelo de servomotor

※ 1 ： 3.67 es 3/11 = 1 / 3.666 ......

Nota 1) Todo correspondiente al engranaje helicoidal

Nota 1) Todo correspondiente al engranaje helicoidal

※ El par está limitado a los siguientes tipos:
52: reducción 1/5 (100 W) 78: reducción 1/81 (50 W)
98: reducción de 1/3 (1500 W), reducción de 1/45 (200 W)
Reducción 1/81 (100W)
125: reducción de 1/3 (3500W), reducción de 1/25 (250W)

• Lubricación: grasa

• Reemplazo: no disponible

■ Tabla de rendimiento

Reducción Proporción	Modeloooooo				Velocidad de salida de Shsft	Par de salida estándar	Par de salida máximo instantáneo	Carga axial permitida	Carga axial permitida	Momento interno Ohnercia de conversión del eje de entrada	Par de salida admisible	Instantáneo Max. Par de salida admisible
	Tipo No.	Model	Reducción Proporción	Motor	Velocidad de salida de Shsft	Par de salida estándar	Par de salida máximo instantáneo	Carga axial permitida	Carga axial permitida	Momento interno Ohnercia de conversión del eje de entrada	Par de salida admisible	Instantáneo Max. Par de salida admisible
	Tipo No.	Model	Reducción Proporción	Motor	(rpm)	(Nuevo Méjico)	(Nuevo Méjico)	(NORTE)	(NORTE)	(x10 ^-4 kg.m2)	\| (Nuevo Méjico)	(Nuevo Méjico)
1/3	52	ZDR	3	50	1000	0.255	0.784	392	196	0.0575	3.43	10.3
	52	ZDR	3	100	1000	0.715	2.06	392	196	0.0575	3.43	10.3
	52	ZDR	3	200	1000	1.47	4.51	392	196	0.135	3.43	10.3
	52	ZDR	3	400	1000	3.43	10.3	392	196	0.145	3.43	10.3
	78	ZDR	3	750	1000	6.37	19.3	784	392	0.913	6 ^ 6	20.6
	98	ZDR	3	1000	1000	7.55	22.8	882	441	2.43	18.3	54.9
	98	ZDR	3	1500	1000	12.3	37.1	882	441	2.43	18.3	54.9
	98	ZDR	3	2000	1000	17.2	51.5	882	441	2.43	18.3	54.9
	125	ZOR	3	2500	1000	19.0	57.2	1370	686	5.55	44.1	132
	125	ZDR	3	3000	1000	23.7	71.2	1370	686	5.50	44.1	132
	125	ZDR	3	3600	1000	28.3	85.2	1370	686	5.50	44.1	132
	125	ZDR	3	4000	1000	33.1	99.0	1370	686	5.78	44.1	132
	125	ZDR	3	4500	1000	37.7	113	1370	686	5.78	44.1	132
	125	ZDR	3	5000	1000	42.9	128	1370	686	5.78	44.1	132
1/5	52	ZDR	5	50	600	0.510	1.47	490	245	0.0400	1.57	4.70
	52	ZDR	5	100	600	1.18	3.72	490	245	0.0400	1.57	4.70
	52	ZDR	5	200	600	2.65	8.04	490	245	0.118	2.84	8.53
	78	ZDR	5	400	600	5.39	16.2	980	490	0.363	6.57	19.7
	78	ZDR	5	750	600	10.7	32.1	980	490	0.713	11.5	34.3
	98	ZDR	5	1000	600	13.4	40.5	1080	539	1.85	23.5	70.6
	98	ZDR	5	1500	600	21.5	64.4	1080	539	1.85	23.5	70.6
	125	ZDR	5	2000	600	23.8	71.5	1670	833	3.50	56.8	171
	125	ZDR	5	2500	600	31.8	95.5	1670	833	3.50	S6.8	171
	125	ZDR	5	3000	600	39.6	119	1670	833	3.48	S6.8	171
	125	ZDR	5	3500	600	47.2	141	1670	833	3.48	56.8	! 7t
	125	ZDR	5	4000	600	55.3	166	1670	833	175	56.8	171
1/9	52	ZDR	9	50	333	0.921	2.74	588	294	0.035	2.35	7.25
	52	ZOR	9	100	333	2.25	6.86	588	294	0.035	2.35	7.25
	78	ZDR	9	200	333	3.72	11.3	1180	588	0.275	9.70	29.2
	78	ZDR	9	400	333	9.51	28.5	1180	586	0.275	9.70	29.2
	98	ZDR	9	750	333	18.2	54.7	1470	735	0.650	18.2	54.7
	125	ZDR	9	1000	333	20.0	60.1	1960	980	2.81	73.5	221
	125	ZDR	9	1500	333	34.3	103	1960	980	2.81	73.5	221
	125	ZDR	9	2000	333	48.6	146	I960	980	2.81	73.5	221
	125	ZDR	9	2500	333	60.8	182	1960	980	2.81	73.5	221
	125	ZDR	9	3000	333	73.0	219	1960	980	2.77	73.5	221

Nota 1) El momento de conversión del eje de entrada solo se obtiene del reductor, por lo que no incluye el momento de inercia del motor.
Nota 2) El máx. La velocidad de entrada es de 5000 rpm. Por lo general, se establece en 3000 rpm o menos.
Nota 3) La carga radial admisible se indica en el centro del eje de salida.
Nota 4) Todos los valores están dentro del rango correspondiente al engranaje helicoidal.

■ Tabla de rendimiento

Reducción Proporción	Model				Velocidad del eje de salida	Par de salida estándar	Instantáneo Max. Par de salida	Permisible Carga radial	Permisible Carga axial	Momento interno de inercia De conversión del eje de entrada	Permisible Par de salida	Instantáneo Max. Par de salida admisible
	Tipo No.	Model	Relación de reducción	Motor	Velocidad del eje de salida	Par de salida estándar	Instantáneo Max. Par de salida	Permisible Carga radial	Permisible Carga axial	Momento interno de inercia De conversión del eje de entrada	Permisible Par de salida	Instantáneo Max. Par de salida admisible
	Tipo No.	Model	Relación de reducción	Motor	(rpm)	(Nuevo Méjico)	(Nuevo Méjico)	(NORTE)	(NORTE)	(x10 ^-4 kg.m ² )	(Nuevo Méjico)	(Nuevo Méjico)
15/1	52	ZDR	15	50	200	1.67	5.00	784	392	0.035	4.02	12.2
	52	ZDR	15	100	200	3.72	11.4	784	392	0.035	4.02	12.2
	78	ZDR	15	200	200	6.27	18.8	1470	735	0.300	16.2	48.6
	78	ZDR	15	400	200	15.8	47.5	1470	735	0.300	16.2	48.6
	98	20R	15	750	200	30.4	91.2	1760	882	0.700	30.4	91.2
	125	ZDB	ES	1000	200	33.3	100	2350	1180	1.95	91.4	274
	125	ZDR	15	1500	200	57.2	172	2350	1180	2.80	91.4	274
	125	ZDR	15	2000	200	81.0	243	2350	1180	2.80	91.4	274
1/20	52	20R	20	50	150	2.21	6.63	804	402	0.034	5.00	15.0
	52	ZDR	20	100	150	5.00	15.0	804	402	0.034	5.00	15.0
	78	ZDR	20	200	150	8.69	26.1	1570	785	0.294	21.1	63.3
	78	ZDR	20	400	150	21.1	63.3	1570	785	0.294	21.1	63.3
	98	ZDR	20	750	150	40.6	122	1910	955	0.690	40.6	122
1/25	52	ZDR	25	50	120	2.74	8 ^ 3	882	441	0.0325	4.02	12.2
	52	ZDB	25	100	120	6.27	19.0	882	441	0.0325	6.27	19.0
	78	ZDR	25	200	120	11.1	33.3	1670	833	0.288	21.7	64.9
	78	ZDR	25	400	120	26.4	79.2	1670	833	0.288	26.4	79.2
	98	ZDR	25	750	120	50.7	152	2050	1030	0.680	50.7	152
	125	ZDR	25	1000	120	55.7	167	2650	1320	1.880	65.4	196
1/35	52	ZDR	35	50	85	3.84	11.5	882	441	0.030	3.84	11.5
	78	ZDR	35	100	85	7.24	21.7	1670	833	0.065	13.9	41.7
	78	ZDR	35	200	85	15.5	46.6	1670	833	0.262	15.5	46.6
	98	ZDR	35	400	85	37.0	111	2060	1030	0.269	37.0	111
	125	ZDB	35	750	85	71.0	213	3430	1715	0.473	71.0	213
1/45	78	ZDR	45	50	66	3.86	11.6	1670	833	0.0285	9.50	28.6
	78	ZDR	45	100	66	9.31	28.0	1670	833	0.0285	9.50	28.6
	98	ZDR	45	200	66	21.1	63.5	2060	1030	0.0256	28.3	85.2
	125	ZOR	45	400	66	47.5	142.5	3520	1760	0.245	57.0	171
	125	ZDR	45	750	66	91.3	274	3520	1760	1.770	91.3	274
1/81	78	ZDR	81	50	37	7.02	20.8	1670	833	0.027	9.70	29.2
	98	ZDR	81	100	37	14.0	42.0	2060	1030	0.030	17.8	53.5
	125	ZDR	81	200	37	36.1	108.3	3530	1765	0.240	43.3	129.9

Nota 1) El momento de conversión del eje de entrada solo se obtiene del reductor, por lo que no incluye el momento de inercia del motor.
Nota 2) La velocidad máxima de entrada es 5000 rpm. Por lo general, se establece en 3000 rpm o menos.
Nota 3) La carga radial admisible se indica en el centro del eje de salida.
Nota 4) Todos los valores están dentro del rango correspondiente al engranaje helicoidal.

■ Tabla de rendimiento

La misma especificación se aplica a todos los tipos estándar, P1 (juego bajo) y P2 (tipo de alta precisión).

Reducción Proporción	Model				Velocidad del eje de salida	Par de salida estándar	Par de salida máximo instantáneo	Carga radial admisible	Carga axial permitida	Momento interno de inercia de la conversión del eje de entrada	Par de salida admisible	Instantáneo Max. Par de salida admisible
Reducción Proporción	Tipo No.	Model	Reducción Proporción	Motor	(rpm)	(Nuevo Méjico)	(Nuevo Méjico)	(NORTE)	(NORTE)	(x10 ^-4 kg.m ² )	(Nuevo Méjico)	(N.m)
1/3	52	ZDR	3	50	666	0.477	1.43	450	225	0.0575	3.43	10.3
	52	ZDR	3	100	666	1.05	3.15	450	225	0.135	3.43	10.3
	52	ZDR	3	200	666	2.48	7.45	450	225	0.145	3.43	10.3
	78	ZDR	3	400	666	5.01	15.0	900	450	0.913	6.86	20.6
	98	ZDR	3	750	666	8.73	26.2	1010	505	2.43	18.3	54.9
	98	ZDR	3	1000	666	12.3	37.1	1010	505	2.43	18.3	54.9
	98	ZDR	3	1500	666	18.3	54.9	1010	505	2.43	18.3	54.9
	125	ZDR	3	2000	666	23.7	71.2	1570	785	5.50	44.1	132
	125	ZDR	3	2500	666	30.8	92.5	1570	785	5.50	44.1	132
	125	ZDR	3	3000	666	37.7	113	1570	785	5.50	44.1	132
	125	ZDR	3	3500	666	44.1	132	1570	785	5.78	44.1	132
1/5	52	ZDR	5	50	400	0.795	2.39	560	280	0.040	1.57	4.70
	52	ZDR	5	100	400	1.57	4.70	560	280	0.118	1.57	4.70
	78	ZDR	5	200	400	3.82	11.5	1120	560	0.363	6.57	19.7
	78	ZDR	5	400	400	8.35	25.1	1120	560	0.713	11.5	34.3
	98	ZDR	5	750	400	15.5	46.5	1230	615	1.85	23.5	70.6
	98	ZDR	5	1000	400	21.5	64.4	1230	615	1.85	23.5	70.6
	125	ZDR	5	1500	400	27.8	83.5	1900	950	3.50	56.8	171
	125	ZDR	5	2000	400	39.6	119	1900	950	3.48	56.8	171
	125	ZDR	5	2500	400	51.4	154	1900	950	3.75	56.8	171
1/9	52	ZDR	9	50	222	1.57	4.72	670	335	0.035	2.35	7.25
	78	ZDR	9	100	111	2.35	7.04	1340	670	0.275	9.70	29.2
	78	ZDR	9	200	222	6.64	19.9	1340	670	0.275	9.70	29.2
	98	ZDR	9	400	222	14.0	41.9	1680	840	0.650	18.2	54.7
	125	ZDR	9	750	111	23.6	70.9	2240	1120	2.81	73.5	221
	125	ZDR	9	1000	222	34.3	103	2240	1120	2.81	73.5	221
	125	ZDR	9	1500	222	53.7	161	2240	1120	2.81	73.5	221
	125	ZDR	9	2000	222	73.0	219	2240	1120	2.77	73.5	221
15/1	52	ZDR	15	50	133	2.62	7.87	882	441	0.035	4.02	12.2
	78	ZDR	15	100	133	3.91	11.7	1670	833	0.300	16.2	48.6
	78	ZDR	15	200	133	11.1	33.2	1670	833	0.300	16.2	48.6
	98	ZDR	15	400	133	23.3	69.8	2020	1010	0.700	30.4	91.2
	125	ZDR	15	750	133	39.4	118	2650	1320	2.80	91.4	274
	125	ZDR	15	1000	133	57.2	172	2650	1320	2.80	91.4	274
	125	ZDR	15	1500	133	91.3	274	2650	1320	2.80	91.4	274
1/20	52	ZDR	20	50	100	3.50	10.5	910	455	0.034	5.00	15.0
	78	ZDR	20	100	100	5.73	17.2	1790	895	0.294	21.1	63.3
	78	ZDR	20	200	100	14.8	44.4	1790	895	0.294	21.1	63.3
	98	ZDR	20	400	100	31.0	93.1	2180	1090	0.294	40.6	122
1/25	52	ZDR	25	50	80.0	4.37	13.1	882	441	0.0325	6.27	19.0
	78	ZDR	25	100	80.0	7.16	21.5	1670	833	0.288	21.7	64.9
	78	ZDR	25	200	80.0	18.5	55.4	1670	833	0.288	21.7	64.9
	98	ZDR	25	400	80.0	38.8	116	2060	1030	0.680	50.7	152
	125	ZDR	25	750	80.0	65.4	196	2650	1320	1.88	65.4	196
1/35	78	ZDR	35	50	57.0	4.43	13.3	1900	950	0.262	15.5	46.6
	78	ZDR	35	100	57.0	12.7	38.1	1900	950	0.262	15.5	46.6
	98	ZDR	35	200	57.0	22.0	66.0	2340	1170	0.269	37.0	111
1/45	78	ZDR	45	50	44.4	5.80	17.4	1670	833	0.0285	9.50	28.6
	98	ZDR	45	100	44.4	14.0	42.1	2060	1030	0.0285	28.3	85.2
	98	ZDR	45	200	44.4	28.3	85.2	2060	1030	0.0285	28.3	85.2
1/81	78	ZDR	81	50	24.6	9.70	29.2	1670	833	0.0270	9.70	29.2
1/81	98	ZDR	81	100	24.6	17.8	53.5	2060	1030	0.0300	17.8	53.5

Nota 1) El momento de conversión del eje de entrada solo se obtiene del reductor, por lo que no incluye el momento de inercia del motor.
Nota 2) La carga radial admisible se indica en el centro del eje de salida.
Nota 3) Todos los valores están dentro del rango correspondiente al engranaje helicoidal.

■ Dimensiones

■ Tabla de dimensiones

Tipo				Longitud total L			Eje de salida							Brida
Tipo No.	Modelo	Reducción Proporción	Motor	MSMA fabricado por Panasonic	SGMASH SGMSH hecho por Yaskawa	HC-KFS HC-RFS fabricado por Mitsubishi	LR	S	Q	QM	QM	W × U	T	D	LB	LE	LA	LZ	X
52	ZDR	3 • 5 • 9	50	99.5			32	12	20	18	M4 (profundidad) 12	4 × 13,5	4	52	50	3	60	M5	12
52	ZDR	15 • 20 • 25 • 35	50	110
52	ZDR	3 • 5 • 9	100	99.5
52	ZDR	15 • 20 • 25	100	110
52	ZDR	3 • 5	200	104.5
52	ZDR	3	400
78	ZDR	45 • 81	50	142			50	19	30	26	M5 (profundidad) 15	6 × 21,5	6	80	70	3	90	M6	20
78	ZDR	35	100	150
78	ZDR	45	100	142
78	ZDR	9	200	139.5
78	ZDR	15 • 20 • 25 • 35	200	150
78	ZDR	5.9	400	139.5
78	ZDR	15 • 20 • 25	400	150
78	ZDR	3 • 5	750	143.5
98	ZDR	81	100	158			61	24	40	35	M6 (profundidad) 20	8 × 27	7	100	90	5	115	M8	20
98	ZDR	45	200	165
98	ZDR	35	400
98	ZDR	9	750	158.5
98	ZDR	15 • 20 • 25	750	171
98	ZDR	3.5	1000	177
98	ZDR	3.5	1500
98	ZDR	3	2000
125	ZDR	81	200	210			75	32	55	52	M10 (profundidad) 20	10 × 35		125	110	5	135	M10	20
125	ZDR	45	400
125	ZDR	35	750
125	ZDR	45	750	235
125	ZDR	9	1000	215
125	ZDR	15 • 25	1000	235
125	ZDR	9	1500	215
125	ZDR	15	1500	235
125	ZDR	5 • 9	2000	215
125	ZDR	15	2000	235
125	ZDR	3 • 5 • 9	2500	215	-	-
125	ZDR	3 • 5 • 9	3000	215	225	-
125	ZDR	3.5	3500	215	-	225
125	ZDR	3.5	4000	225	225	-
125	ZDR	3	4500	225	-	-
125	ZDR	3	5000	225

Nota 1) Consúltenos si el modelo de motor no es estándar (lista de motores a juego). (La dimensión de la brida puede ser diferente si el montaje del motor es diferente).
Nota 2) La rotación del eje de salida es en la misma dirección que la de entrada del motor.
Nota 3) Todos los valores están dentro del rango correspondiente al engranaje helicoidal.

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