TÉRMINOS Y DEFINICIONES
GB / T10107.1 los términos básicos de transmisión planetaria de rueda de pasador cicloidal y JB / T10419 transmisión planetaria de rueda de pasador cicloidal, engranaje cicloide, rueda de pasador y los términos de precisión, todos adecuados para este estándar.
■ Curva de Histéresis
El engranaje de entrada fijo se aplica a la salida para obtener la relación correspondiente entre el par motor y el ángulo de torsión, y se dibuja la curva de histéresis. (Figura 1)
■ Precisión de Transmisión
Precisión de transmisión (θ): se refiere a la entrada con un ángulo de rotación arbitrario cuando la teoría de rotación (θin) y el ángulo de rotación de salida real (fueraθ) entre pobre y la fórmula: θ = θin / k-θout (k — Valores de relación) .
■ Intervalo
El punto intermedio de la curva de histéresis del par nominal del 3%. (Figura 1)
■ Intervalo
Ángulo de torsión cuando el par nominal es cero. (Figura 1)
■ Rigidez de Torsión Mecánica
Rigidez de torsión mecánica = B / A. (Figura 1)
• Figura 1 - Unidad de la curva de histéresis: (Nm / arco min)
■ Nueva definición rígida del cojinete principal:
Rigidez de momento
Cuando se somete a un momento de fuerza de carga externo, el eje de salida se inclina en proporción al momento de fuerza de carga, lo que da como resultado un ángulo 0 (Nm / arco min).
θ = (W1︱1-W2︱3) / (Mt X 103) Mt es la rigidez anti-curva (como se muestra).
La rigidez anti-curva representa la rigidez del cojinete principal, expresada en términos del par motor de carga requerido para el ángulo de inclinación de una unidad. (1 arco mínimo).
|
Modelo
|
Momento de fuerza de rigidez (Nm / Arc.min)
|
a
(mm)
|
b
(mm)
|
Modelo
|
Momento de fuerza de rigidez (Nm / Arc.min)
|
a
(mm)
|
b
(mm)
|
|
150BX
|
372
|
20.1
|
113.3
|
10CBX
|
421
|
28.0
|
119.2
|
|
190BX
|
931
|
29.6
|
143.7
|
27CBX
|
1068
|
38.2
|
150.3
|
|
220BX
|
1176
|
33.4
|
166.0
|
50CBX
|
1960
|
50.4
|
187.1
|
|
250BX
|
1470
|
32.2
|
176.6
|
100CBX
|
2813
|
58.7
|
207.6
|
|
280BX
|
2940
|
47.8
|
210.9
|
200CBX
|
9800
|
76.0
|
280.4
|
|
320BX
|
4900
|
56.4
|
251.4
|
320CBX
|
12740
|
114.5
|
360.5
|
■ Explicación del concepto de términos:
|
Sustantivo
|
Explicación
|
Efecto
|
Comentarios
|
|
Proporción de velocidad
|
Esto se refiere a la proporción de entrada y salida.
|
|
Diferencia RV-C
|
|
Velocidad nominal
|
Velocidad a la prueba de vida nominal.
|
Cálculo de vida
|
|
|
Par motor nominal
|
Par motor a la prueba de vida nominal.
|
Cálculo de vida
|
|
|
Vida nominal
|
Par motor a la prueba de vida nominal.
|
Cálculo de vida
|
|
|
Par motor de salida máximo permitido
|
Se refiere a la velocidad máxima permitida.
|
Control de velocidad
|
El uso principal, la temperatura de la cáscara no puede exceder los 60 ° C.
|
|
Par motor permitido en arranque y parada
|
Al arrancar (parar), hay un par de inercia, que es mucho más alto que el par de tiempo estable de la caja de engranajes.
|
Arranque, pare cuando compruebe el par motor.
|
|
|
Par motor máximo permitido instantáneo
|
Debido a una parada de emergencia o un impacto externo, la unidad de engranajes puede estar sometida a un gran par motor.
|
Afectar el cálculo de la vida
|
|
|
Momento de rigidez
|
Cuando la deflexión del eje de salida del reductor se desvía 1 arco hacia adentro, el reductor debe soportar el momento curvo.
|
|
|
|
Rigidez de torsión
|
Cuando la rotación del eje de salida del reductor se desvía 1arco min, el reductor debe soportar el par.
|
|
|
|
Momento admisible
|
Se refiere a que el reductor puede soportar un momento de flexión externo.
|
|
|
|
Momento admisible instantáneo
|
Debido a una parada de emergencia, etc., provocada por circunstancias especiales de momento máximo instantáneo.
|
Vertificación del momento curvo
|
|
|
Permitir empuje
|
El reductor puede soportar la fuerza de carga máxima.
|
Control de empuje
|
|
|
Viaje vacío
|
Curva de histéresis al par motor nominal ± 3% del ancho del foco del ángulo de torsión.
|
Exactitud
|
|
|
Intervalo
|
Par motor de curva de histéresis Par en "cero".
|
Exactitud
|
|
|
Error de ángulo de transmisión
|
El error del ángulo de transmisión se refiere a la entrada de cualquier ángulo, el error entre el ángulo de selección de salida teórico y el ángulo de salida real.
|
Exactitud
|
|
|
Par rotacional sin carga
|
Se requiere par de entrada del reductor de operación sin carga.
|
|
|
|
Aumentar el par de arranque de velocidad
|
Se aplica el par de salida mínimo que invierte la unidad de engranajes.
|
|
|
ESTRUCTURA, MODELO Y DIMENSIONES DEL PRODUCTO
El reductor está compuesto por brida de salida, brida de soporte, albergue de engranaje de agujas, engranaje cicloidal, cigüeñal, engranaje planetario, pasador de engranaje, engranaje de entrada (opcional), cojinete principal, cojinetes de rodillos cónicos, cojinetes de rodillos de agujas para mantener el marco y el sello de aceite .
■ Estructura del Reductor
• Figura 2-Estructura del reductor de la serie E
1 Cáscara de diente de alfileres
2 Engranaje de alfileres
3-Cojinete principal
4-Brida de salidas
5-Brida de soporte
6-Eje de entradas
7-Cigüeñal
8-Engranajes planetarios
9-Engranaje cicloidal
• Figura 3-Estructura del reductor de la serie C
1 -Engranaje cicloidal
2-Brida de salidas
3-Cáscara de diente de alfileres
4-Engranaje de alfileres
5-Cojinete principal
6-Brida de soportes
7-Cigüeñal
8-Engranaje planetario
9-Engranaje central
10-Tubo de baja velocidad
■ Dimensión de la Estructura del Reductor
• Dimensiones de la estructura del reductor de la serie E, ver P11 ~ P21.
• Dimensiones de la estructura del reductor de la serie C, ver P22-P30.
■ Entorno de Uso
• En las siguientes condiciones ambientales, el reductor debería poder funcionar normalmente:
La temperatura ambiente más alta cambia según las estaciones y es inferior a 40 ° C.
La temperatura ambiente más baja es -10 ° C.
■ Número de Modelo
• ①Código, específico ver tabla 1
Código del Reductor
|
Serie E
|
Serie C
|
|
Código
|
Dimensión de la Estructura (mm)
|
Modelo General
|
Código
|
Dimensión de la Estructura (mm)
|
Código Original
|
|
120
|
0122
|
6E
|
10C
|
0145
|
150
|
|
150
|
CP145
|
20E
|
27C
|
0181
|
180
|
|
190
|
0190
|
40E
|
50C
|
0222
|
220
|
|
220
|
0222
|
80E
|
100C
|
0250
|
250
|
|
250
|
CP244
|
110E
|
200C
|
0345
|
350
|
|
280
|
0280
|
160E
|
320C
|
0440
|
440
|
|
320
|
0325
|
320E
|
500C
|
0520
|
520
|
|
370
|
0370
|
450E
|
/
|
/
|
/
|
• ②BX: Reductor de rueda de pasador cicloidal
• ③81: Proporción de transmisión, específica ver tabla 2
Proporción de Reducción
|
Serie E
|
Serie C
|
|
Código
|
Proporción de reducción (salida de brida de salida)
|
Nuevo código
|
Proporción de reducción de monómeros
|
|
120
|
43, 53,5, 59, 79, 103
|
10CBX
|
27.00
|
|
150
|
81, 105, 121, 141, 161
|
27CBX
|
36.57
|
|
190
|
81, 105, 121, 153
|
50CBX
|
32.54
|
|
220
|
81, 101, 121, 153
|
100CBX
|
36.75
|
|
250
|
81, 111, 161, 175,28
|
200CBX
|
34.86
|
|
280
|
81, 101, 129, 145, 171
|
320CBX
|
35.61
|
|
320
|
81, 101, 118.5, 129, 141, 171, 185
|
500CBX
|
37.34
|
|
370
|
81, 101, 118,5, 129, 154,8, 171, 192,4
|
/
|
/
|
|
Nota 1: Serie E, como por la salida de la cáscara (cáscara del alfiler), la proporción de reducción correspondiente se reduce en 1.
|
|
Nota 2: La proporción de engranajes de la serie C se refiere al motor instalado en la cubierta de la proporción de reducción, si se instala en el lado de la brida de salida, la proporción de reducción correspondiente se reduce en 1.
|
• ④Código de tipo de reductor
RVE: Tipo E incorporado de cojinete principal
RVC: Tipo hueco
REA: Tipo E de Elk con brida de entrada
RCA: Tipo hueco con brida de entrada
• ⑤ Entre el tipo de eje de engranaje y el diámetro del eje del motor.
A: Tipo Estándar A, Eje A de Engranaje de Entrada de la Serie E (P19).
La Serie C representa el engranaje solar estándar. Tipo Estándar B, Eje 6 de Engranaje de Entrada de LA Serie E (P19).
Z: Tipo de coincidencia especial.
W: Nada.
TB: Tipo de entrada de polea síncrona de la serie C.
• ⑥Tipo de montaje del reductor
B: Conexión sólida del perno del eje de salida
P: Pernos del eje de salida y pasadores de posicionamiento con el tipo
• ⑦Diámetro del eje del motor
REQUISITO TÉCNICO
■ Calidad de la apariencia, marcas: la apariencia del reductor debe ser pulcra, hermosa, clara, correcta
• La apariencia del reductor no debe tener choques, rasguños, rebabas y hoyos, etc.
• La conexión del broche debe ser firme, bloqueado y el sello debe ser confiable.
• La marca debe ser clara y correcta después de la prueba, la marca debe ser clara.
• El reductor debe tener medidas anticorrosivas fiables.
■ Dimensiones básicas
• El tamaño de instalación del dispositivo de desaceleración, el tamaño debe ser consistente con las P11 ~ P21 y P22 ~ P30 del dibujo o los requisitos del cliente y los dibujos de confirmación del cliente.
• El eje de entrada y la brida de instalación se pueden producir según los requisitos del cliente, antes de la producción, debe obtener el dibujo de confirmación del cliente.
■ Ruido
• El reductor que funciona en velocidad de entrada sin carga es menor o igual a 3000r / min, el ruido debe ser menor a 70 3db (a).
■ Prueba
• Prueba de operación sin carga: después de que los reductores funcionen sin carga durante 10 minutos con una velocidad de entrada ≤3000r / min, el reductor puede funcionar sin altibajos, sin ruidos anormales o de impacto.
• Prueba de proporción: la proporción de velocidad del reductor debe coincidir con el valor de calibración.
■ Par
• Los reductores funcionan continuamente durante más de 2 horas al par nominal, sin ruidos anormales.
• Después de que los reductores funcionen continuamente, la temperatura del reductor debe ser inferior a 45 ℃, la temperatura del cojinete es <95 ℃.
• La eficiencia de transmisión del reductor de engranajes debe cumplir con los requisitos de la tabla 3, tabla 4.
• Par motor de salida del reductor de la serie E coincide con lo establecido en la tabla 3.
• Par motor de salida del reductor de la serie C coincide con lo establecido en la tabla 4.
• Tabla 3 - par de salida y eficiencia de la serie E
|
Modelo \ Velocidad de salida
|
5 r / min
|
18 r / min
|
25 r / min
|
30 r / min
|
Velocidad máxima de pérdida permitida r / min
|
|
Par de salida
N.m
|
Potencia de entrada
Kw
|
Par de salida
N.m
|
Potencia de entrada
Kw
|
Eficiencia
%
|
Par de salida
N.m
|
Potencia de entrada
Kw
|
Par de salida
N.m
|
Potencia de entrada
Kw
|
|
120BX
|
115
|
0.075
|
64
|
0.15
|
80
|
62
|
0.2
|
64
|
0.25
|
100
|
|
150BX
|
245
|
0.160
|
170
|
0.40
|
80
|
153
|
0.5
|
153
|
0.60
|
75
|
|
190BX
|
612
|
0.400
|
425
|
1.00
|
80
|
367
|
1.2
|
382
|
1.50
|
70
|
|
220BX
|
1146
|
0.750
|
743
|
1.75
|
80
|
673
|
2.2
|
637
|
2.50
|
70
|
|
250BX
|
1528
|
1.000
|
934
|
2.20
|
80
|
978
|
3.2
|
892
|
3.50
|
50
|
|
280BX
|
2292
|
1.500
|
1571
|
3.70
|
80
|
1437
|
4.7
|
1274
|
5.00
|
45
|
|
320BX
|
4584
|
3.000
|
2972
|
7.00
|
80
|
2903
|
9.5
|
2802
|
11.0
|
35
|
|
370BX
|
6112
|
4.000
|
3905
|
9.20
|
80
|
/
|
/
|
/
|
/
|
25
|
|
Nota 1: El par nominal es el par de salida de la velocidad de salida de 18 r / min. La potencia de entrada considera la eficiencia del reductor.
|
|
Nota 2: Fórmula de cálculo de par:
T = 9549XPXη / N (T: Par Nm, P: Potencia Kw, N: Velocidad r / min, η ：Eficiencia %).
|
• Tabla 4 - Par y eficiencia de la serie de salida C
|
Modelo/
Velocidad de salida
|
5 r / min
|
18 r / min
|
25 r / min
|
30 r / min
|
Velocidad Máxima de pérdida permitida
|
|
Par de salida
|
Potencia de entrada
|
Par de salida
|
Potencia de entrada
|
Eficiencia
|
Par de salida
|
Potencia de entrada
|
Par de salida
|
Potencia de entrada
|
|
Modelo
|
N.m
|
Kw
|
N.m
|
Kw
|
%
|
N.m
|
Kw
|
N.m
|
Kw
|
r / min
|
|
10CBX
|
134
|
0.09
|
99
|
0.24
|
78
|
89
|
0.3
|
87
|
0.35
|
80
|
|
27CBX
|
372
|
0.25
|
269
|
0.65
|
78
|
239
|
0.8
|
223
|
0.90
|
60
|
|
50CBX
|
745
|
0.50
|
455
|
1.10
|
78
|
447
|
1.5
|
434
|
1.75
|
50
|
|
100CBX
|
1490
|
1.00
|
994
|
2.40
|
78
|
894
|
3.0
|
819
|
3.30
|
40
|
|
200CBX
|
2235
|
2.00
|
1986
|
4.80
|
78
|
1788
|
6.0
|
1638
|
6.60
|
30
|
|
320CBX
|
4470
|
3.00
|
3103
|
7.50
|
78
|
2830
|
9.5
|
/
|
/
|
25
|
|
500CBX
|
7003
|
4.70
|
4966
|
12.0
|
78
|
/
|
/
|
/
|
/
|
20
|
|
Nota 1: El par nominal es el par de salida de la velocidad de salida de 18 r / min. La potencia de entrada considera la eficiencia del reductor.
|
|
Nota 2: Fórmula de cálculo de par:
T = 9549XPXn / N (T: Par Nm, P: Potencia Kw, N: Velocidad r / min, η: Eficiencia %).
|
■ Precisión de transmisión, rigidez de Torsión, Mecánica y Intervalo
• La rigidez de torsión mecánica, el intervalo y el intervalo del reductor de engranajes deben cumplir con los requisitos de la tabla 5 y la tabla 6.
• La precisión de transmisión del reductor de engranajes debe cumplir con los requisitos de la tabla 5 y la tabla 6.
■ Vida
• Cuando el reductor está funcionando a la velocidad nominal y en carga, el tiempo de elevación del reductor es de más de 6000 horas.
■ Par Admisible
• El par motor admisible de torsión del reductor de engranajes debe cumplir con los requisitos de la tabla 5 y la tabla 6.
■ Sobrecarga
• Después de que el reductor funcione bajo la situación de sobrecarga durante 5 minutos con un par nominal del 125%, sin funcionar, no tiene ruido ni otros daños
■ Parámetros Técnicos del Reductor Ver la Tabla 5 y la Tabla 6
• Tabla 5 - Parámetros Técnicos de la serie C
|
Modelo \ Proyecto
|
Proporción de Reducción del Monómero Retardador
|
Momento Permisible
N.m
|
Rigidez de Torsión Mecánica
N.m / (Arco.min)
|
Par Máximo Instantáneo
N.m
|
Precisión de Transmisión
ArcO.min
|
Proporción de Intervalo
Arco.min
|
Vida
h
|
Momento de Inercia del Retardador Kg.m2
|
Peso
kg
|
|
10CBX
|
27.00
|
686
|
47
|
490
|
1.0
|
1.0
|
6000
|
1.380X105
|
4.60
|
|
27CBX
|
36.57
|
980
|
147
|
1323
|
1.0
|
1.0
|
6000
|
0.550X104
|
8.50
|
|
50CBX
|
32.54
|
1764
|
255
|
2450
|
1.0
|
1.0
|
6000
|
1.820X104
|
14.6
|
|
100CBX
|
36.75
|
2450
|
510
|
4900
|
1.0
|
1.0
|
6000
|
0.475X103
|
19.5
|
|
200CBX
|
34.86
|
8820
|
980
|
9800
|
1.0
|
1.0
|
6000
|
1.390X103
|
55.6
|
|
320CBX
|
35.61
|
20580
|
1960
|
15680
|
1.0
|
1.0
|
6000
|
0.518X10'2
|
79.5
|
|
500CBX
|
37.34
|
34300
|
3430
|
24500
|
1.0
|
1.0
|
6000
|
0.996X102
|
154
|
• Tabla 6-pARÁMETROS Técnicos de la seire E
|
Modelo \ Proyecto
|
Valor de proporción
|
Momento permisible
|
Rigidez de Torsión Mecánica
|
Par máximo instantáneo
|
Precisión de transmisión
|
Proporción de Intervalo
|
Vida
|
Peso
|
|
Salida del eje
|
Salida de la Cáscara
|
N.m
|
N.m / (Arco.min)
|
N.m
|
Arco.min
|
Arc.min
|
h
|
kg
|
|
120BX
|
53.50
|
52.50
|
196
|
20
|
294
|
1.5
|
1.5
|
6000
|
2.50
|
|
59.00
|
58.00
|
|
79.00
|
78.00
|
|
103.0
|
102.0
|
|
150BX
|
81.00
|
80.00
|
880
|
49
|
820
|
1.0
|
1.0
|
6000
|
4.70
|
|
105.0
|
104.0
|
|
121.0
|
120.0
|
|
141.0
|
140.0
|
|
161.0
|
160.0
|
|
190BX
|
81.00
|
80.00
|
1600
|
108
|
2000
|
1.0
|
1.0
|
6000
|
9.30
|
|
105.0
|
104.0
|
|
121.0
|
120.0
|
|
153.0
|
152.0
|
|
220BX
|
81.00
|
80.00
|
2000
|
196
|
3600
|
1.0
|
1.0
|
6000
|
13.1
|
|
101.0
|
100.0
|
|
121.0
|
120.0
|
|
153.0
|
152.0
|
|
250BX
|
81.00
|
80.00
|
2900
|
294
|
5380
|
1.0
|
1.0
|
6000
|
17.4
|
|
111.0
|
110.0
|
|
161.0
|
160.0
|
|
175.28
|
174.28
|
|
280BX
|
81.00
|
80.00
|
3900
|
392
|
7800
|
1.0
|
1.0
|
6000
|
26.4
|
|
101.0
|
100.0
|
|
129.0
|
128.0
|
|
145.0
|
144.0
|
|
171.0
|
170.0
|
|
320BX
|
81.00
|
80.00
|
7000
|
980
|
15600
|
1.0
|
1.0
|
6000
|
44.3
|
|
101.0
|
100.0
|
|
118.5
|
117.5
|
|
129.0
|
128.0
|
|
141.0
|
140.0
|
|
171.0
|
170.0
|
|
185.0
|
184.0
|
|
370BX
|
81.00
|
80.00
|
8820
|
1176
|
22000
|
1.0
|
1.0
|
6000
|
66.4
|
| 101.0 |
100.0 |
| 118.5 |
117.5 |
|
129.0
|
128.0
|
| 154.8 |
153.8 |
| 171.0 |
170.0 |
| 192.4 |
191.4 |
LUBRICACIÓN
■ Reductor con aceite lubricante: Molywhite RE-00 o VIGO- grasa REO otra grasa especial para reductores de precisión de grado similar
■ La grasa lubricante no se llena antes de que la caja de cambios salga de fábrica. Por favor, llene la grasa de lubricación sugerida durante el montaje, la cantidad es aproximadamente el 90% del volumen de la cavidad interior de la caja de cambios
■ El tiempo estándar de sustitución de la grasa lubricante es de 20000 horas. Cuando la grasa está contaminada o se usa en un ambiente áspero, es necesario verificar el estado de envejecimiento y contaminación, y cambiar el tiempo
ES
