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El concepto de un servomotor con escobillas puede ser un poco contrario a la intuición: la mayoría de nosotros cree que, como dispositivo de alto rendimiento, el servomotor se utiliza en aplicaciones de alta dinámica, mientras que el motor de CC con escobillas es una especie de motor de bajo costo. solución de aplicación producida por otros. Y, en gran medida, esto es correcto. Sin embargo, recuerde que el servomotor es un concepto muy amplio. Es cualquier tipo de motor con retroalimentación que utiliza un sistema de circuito cerrado.
Los motores de CC con escobillas también se denominan comúnmente motores de CC de imanes permanentes porque el estator contiene imanes permanentes en el diámetro interior. El rotor (generalmente llamado inducido) consiste en un núcleo de hierro ranurado con devanados incrustados en el conmutador. Los motores de CC de imanes permanentes se conmutan mecánicamente y sus escobillas de carbón llevan corriente a los devanados. Esto es lo opuesto a un motor de CC sin escobillas, un tipo que se usa típicamente en el campo de los servos, que usa conmutación electrónica en lugar de conmutación mecánica.
La conmutación mecánica de un motor de CC con escobillas parece ser un defecto (la escobilla de carbón es una pieza desgastada, que a menudo requiere mantenimiento y reemplazo). Este diseño tiene un costo menor que un motor de CC sin escobillas. Y en términos de rendimiento, el servomotor de escobillas de carbón tiene una salida de velocidad suave (especialmente a bajas velocidades), un amplio rango de velocidades y un buen control de velocidad, así como el uso de energía renovable para controlar el motor. (Además, se puede introducir energía renovable en la fuente de energía) Para la aceleración o el arranque, también pueden generar un par elevado. En comparación con otros motores de CC, los tipos de escobillas de carbón son generalmente más pequeños y más eficientes porque no tienen una bobina de excitación.
Hay dos características importantes de los servomotores sin escobillas que los ingenieros y diseñadores deben tener en cuenta. Primero, el rotor es el interior del motor y la ruta de disipación de calor del rotor no es muy efectiva. Por lo tanto, se debe prestar especial atención a las características de disipación de calor del motor. En segundo lugar, los imanes permanentes del estator están parcialmente desmagnetizados.
Los fabricantes de motores de CC de imanes permanentes (servomotores cepillados) pueden utilizar áreas como asientos eléctricos, ventanas o limpiaparabrisas como sus principales áreas de aplicación. Estas características los convierten en una opción popular para electrodomésticos y motores pequeños. En el campo industrial, los motores de CC de imanes permanentes se utilizan generalmente en equipos donde el par es el requisito principal.
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